Selectie en voorzorgsmaatregelen van touwverplaatsingssensor bij het testen van machine en handling robot

Selectie en voorzorgsmaatregelen van touwverplaatsingssensor bij het testen van machine en handlingrobot

De kabelverplaatsingssensor, ook wel de kabelverplaatsingssensor of de kabel-encoder genoemd, bestaat uit een kabeldoos en een encoder. Het is een sensor met een kleine installatiegrootte, compacte structuur, grote meetslag en hoge precisie. De slag varieert van honderd millimeter tot tien meter.

De functie van de trekdraadverplaatsingssensor is om mechanische beweging om te zetten in elektrische signalen die kunnen worden gemeten, geregistreerd of verzonden. De verplaatsingssensor bestaat uit een rekbaar roestvrijstalen touw gewikkeld rond een naaf met schroefdraad die is verbonden met een precisie roterende sensor, die een incrementele encoder, absolute encoder, hybride of geleidende plastic roterende potentiometermeter, synchronizer of resolver kan zijn.

In bedrijf wordt de trekkabelverplaatsingssensor in een vaste positie geïnstalleerd en wordt het trektouw aan het bewegende object vastgemaakt. De lineaire beweging van het trektouw wordt uitgelijnd met de bewegingsas van het bewegende object. Het trekkoord rekt en trekt samen als de beweging plaatsvindt. Een interne veer houdt de spanning van het trekkoord constant. De naaf met schroefdraad drijft een precisierotatiesensor aan om te roteren, waarbij een elektrisch signaal wordt weergegeven dat evenredig is met de afstand die door de kabel wordt afgelegd. Het meten van het uitgangssignaal kan de verplaatsing, richting of snelheid van het bewegende object opleveren.

Veel voorkomende parameters zijn meetslag, uitgangssignaalmodus, lineariteit, herhaalbaarheid, resolutie, draaddiameterspecificatie, uitlaatspanning, maximale retoursnelheid, gewicht, ingangsweerstandswaarde, vermogen, werkspanning, werktemperatuur, trillingen, beschermingsniveau, enz. .

De signaaluitgangsmodus van de kabelverplaatsingssensor is onderverdeeld in digitale signaaluitgang en analoge signaaluitgang. Het digitale uitgangstype kan incrementele roterende encoder, absolute waarde encoder, enz. Kiezen. Het uitgangssignaal is blokgolf ABZ-signaal, sinus- en cosinussignaal, CANopen-signaal, gratis RS485-signaal, MODBUS-signaal, Profibus-signaal of grijs code / binair signaal, lange meetslag (100 ~ 15000mm), hoge precisie (~ % FS), beschermingsgraad IP65. De behuizing en haspel zijn behandeld met anti-corrosie en het tractietouw is 316 roestvrij staalkabel, dat kan werken in ruwe omgevingen (inclusief zeewater). De optionele uitgangsmodi zijn: weerstandstype, spanningstype, stroomtype, incrementeel pulstype, absoluut pulstype.

Het analoge uitgangstype kan kiezen voor precisie potentiometer, Hall encoder, absolute waarde encoder, enz. Het uitgangssignaal kan 4-20mA, 0-5V, 0-10V en weerstandssignaal zijn, enz. De maximale slag kan 12500 mm bereiken, de maximale gebruiksomgeving kan het beschermingsniveau van IP65 bereiken en kan worden gebruikt in een brede temperatuuromgeving van -45 ° C ~ + 105 ° C.

Opmerkingen over de installatie van de wire-pull encoder:

1. Gebruik de 4 bevestigingsschroefgaten aan de onderkant om direct extra bescherming of ander mechanisch gebruik te installeren of te gebruiken in overeenstemming met de behoeften van de site en de installatieruimte van de machine.

2. Let bij het installeren van de roestvrijstalen kabel op de horizontale hoek, dat wil zeggen, probeer de staalkabel tijdens het gebruik horizontaal van de uitlaat naar het bewegende deel te laten glijden en houd de minimale hoek (toegestane afwijking +/-30) om de meetnauwkeurigheid en de levensduur van de staalkabel te garanderen.

3. Het staalkabellichaam is gemaakt van roestvrij staal en bedekt met fluor. Sta niet toe dat het wordt gesneden, verbrand, beïnvloed, enz. door externe krachten. Overmatig stof, opgehoopt puin of items die de staalkabel kunnen beschadigen, worden binnen opgeslagen De katrol of uitlaat zal schade aan de staalkabel veroorzaken, wat resulteert in het falen van een soepele werking.

4. Als het niet op de werkbank of voor een vaste stoel is geïnstalleerd, trek de staalkabel dan niet met uw handen of andere producten uit en laat deze onmiddellijk terugkaatsen. Dit zal ervoor zorgen dat de staalkabel breekt en de carrosseriestructuur en persoonlijke veiligheid beschadigt.